T16植保无人机搭载全新DBF成像雷达后，在实际作业中可有效识别复杂农田场景，实现自主绕障飞行，下列关于T16绕障飞行功能描述错误的是（）。

• A、自动绕障功能仅支持AB点模式与航线模式
• B、开启自动绕行，飞行器将尝试绕开障碍物飞行，打俯仰或横滚杆可退出
• C、绕行距离为雷达距离障碍物6m开始绕行
• D、绕开障碍物后会向障碍物方向偏转15°，开启喷洒并实时观测障碍物