微分调节“D”的特点是根据偏差的变化速度进行“超前”调节，阻止参数的任何变化，可提高系统稳定性，但（）。

• A、仍存在余差
• B、输入偏差不改变，输出调节变大
• C、调节速度仍落后于比例调节
• D、不具有抑制调节震荡的作用