下图为加热炉装置，工艺要求利用燃料量来控制炉出口介质温度t（简单控制系统）； ①指出构成控制系统时的被控变量、控制变量、干扰量是什么？ ②在下图中画出控制流程图； ③选择执行器的气开、气关类型以及控制器的作用方向； ④画出简单控制系统方框图； ⑤简单说明该系统克服干扰的过程（可设温度t升高，分析调节动作过程）。

正确答案: ①构成控制系统时的被控变量是出口介质温度；操纵变量是燃料量，干扰量是：进料流量和温度、燃料的压力、炉膛温度和压力以及环境温度。
②控制流程图见下图。

③执行器应选择气开类型，控制器为反作用方向。
④简单控制系统方框图见下图。

⑤该系统克服干扰的过程：当干扰作用使温度t升高，测量大于给定，控制器输入偏差增大，其输出控制信号减少，气开阀关小，燃料量减少，塔顶温度下降，维持给定。