那种情形下可以进行有竞争的随机接入？

• A、由Idle状态进行初始接入
• B、无线链路失败后进行初始接入
• C、切换时进行随机接入
• D、在Active情况下，上行数据到达，如果没有建立上行同步，或者没有资源发送调度请求，则需要随机接入