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信息科学与系统科学

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以下属于比例加积分（PI）控制的优点的是（）。

  • A、反映e（t）变化趋势
  • B、在e（t）未出现前，发出有效的早期修正信号
  • C、有助于系统的稳定性并抑制过大超调
  • D、引入开环零点，改善系统稳态性能
正确答案:D
答案解析:有
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