齿轮箱的两个轴上作用的力偶如题图所示，它们的力偶矩的大小分别为M₁=500Nm，M₂=125Nm。求两螺栓处的铅垂约束力。图中长度单位为cm。

正确答案: （1）取整体为研究对象，受力分析，A、B的约束力组成一个力偶，画受力图；
（2）列平衡方程：