如图所示的定轴轮系中，已知n1=1500r/min，各齿轮的齿数分别为z1=z3=z6=20，z2=30，z4=z5=25，z7=80，试求末轮7的转数n7，并用箭头在图上标明各齿轮的回转方向。

正确答案: 方向↓↑↑↓↑↑↑