什么叫基本杆组，如何拆分。
正确答案:
不能再拆的最简单的自由度为零的构件组。
步骤：
（1）除去虚约束和局部自由度，将机构中高副全部以低副代替。计算机构自由度，并用箭头标注出机构的原动件。
（2）从远离原动件的地方开始拆杆组，先拆Ⅱ级杆组，当不可能时再试拆Ⅲ级杆组。
（3）确定机的级别。
步骤：
（1）除去虚约束和局部自由度，将机构中高副全部以低副代替。计算机构自由度，并用箭头标注出机构的原动件。
（2）从远离原动件的地方开始拆杆组，先拆Ⅱ级杆组，当不可能时再试拆Ⅲ级杆组。
（3）确定机的级别。
答案解析:有
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