控制器的控制规律是指什么?常用的控制规律有哪些?
正确答案:
控制器的控制规律是指控制器的输出信号户与输入偏差信号P之间的关系,即
式中z—测量值信号;x—给定值信号;f—是指某种函数关系。
常用的控制规律有位式控制、比例控制(P)、积分控制(I)、微分控制(D)以及它们的组合控制规律,例P1、PD、PID等。
式中z—测量值信号;x—给定值信号;f—是指某种函数关系。
常用的控制规律有位式控制、比例控制(P)、积分控制(I)、微分控制(D)以及它们的组合控制规律,例P1、PD、PID等。
答案解析:有
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