控制器的控制规律是指什么？常用的控制规律有哪些？

正确答案: 控制器的控制规律是指控制器的输出信号户与输入偏差信号P之间的关系，即
式中z—测量值信号；x—给定值信号；f—是指某种函数关系。
常用的控制规律有位式控制、比例控制（P）、积分控制（I）、微分控制（D）以及它们的组合控制规律，例P1、PD、PID等。