如下图所示为一物料输送机构，试绘制机构运动简图，并计算机构的自由度。

正确答案:1）分析
该机构中共包含有8个构件，且所有构件均通过转动副联接，其中曲柄为原动件。
2）绘制机构运动简图
选定比例尺后绘制机构运动简图如图所示。

3）计算自由度
活动构件数为n=7，机构中低副数P_L=10，高副数P_H=0，于是求得机构的自由度为：

故该机构具有确定的运动。