写出0/1背包问题的动态规划方程，并简要说明。

正确答案:
F_i（X）是前i个物品，背包容积X子问题的最优值，
当第i个物品不选入，f_i（X）等于f_i-1（X）前i-1个物品，背包容积X子问题的最优值，
当第i个物品不选入，得利润p_i，但前i-1个物品能使用背包为X—w_i。