什么是积分时间？它对系统过渡过程有什么影响？

正确答案: 对控制器输入一个幅值为A的阶跃变化，立即记下输出的跃变值，并开动秒表计时，当输出达到跃变值的两倍时，此时间就是T_I积分时间。
影响：T_I过大积分作用不明显，余差消除慢；T_I小易于消除余差，但系统振荡加剧。

答案解析:有

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