一砂轮直径为1m质量为50kg，以900rev/min的转速转动，撤去动力后，一工件以200N的正压力作用在轮边缘上，使砂轮在11.8s内停止，求砂轮和工件间的摩擦系数，（砂轮轴的摩擦可忽略不计，砂轮绕轴的转动惯量为（1/2）mR²，其中m和R分别为砂轮的质量和半径）。

正确答案:
设在时刻t砂轮开始停转，则有：