某液压泵的排量为120mL/r，转速为1400r/min，在额定压力下工作，其额定压力为21.5MPa，测得实际流量为155L/min，额定工作条件下的总效率为0.81。求该液压泵的理论流量、容积效率、机械效率、输到泵轴上的实际转矩。

正确答案: