工程机械中，蜗杆传动应用较广，其结构较为特殊。只有掌握其构造与使用维护的方法，才能保证工程机械正常运行。试问：蜗杆传动是一种用于（）的传动形式，由蜗杆和蜗轮组成。

• A、两相互垂直轴间
• B、两平行轴间
• C、两相交轴间
• D、两任意轴间