直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？
正确答案:
直流电动机有三种调速方法：电枢回路串电阻调速、调压调速、弱磁调速电枢回路串电阻调速的特点：
①实现简单，操作方便。
②低速时机械转速特性变软，静差率增大，相对稳定性变差。
③只能在基速以下调速，因而调速范围较小，一般D≦2。
④由于电阻是分级切除的，所以只能实现有级调速，平滑性差。
⑤由于串接电阻上要消耗电功率，因而经济性较差，而且转速越低，能耗越大。
调压调速的特点：
①可实现无级调速
②调速前后机械特性硬度不变，相对稳定性较好。
③在基速以下调速，调速范围较宽，D可达到10~20。
④调速过程中能量损耗较少，且转速下调时还可再生制动，经济性较好。
⑤需要一套可控的直流电源。
弱磁调速的特点：
①由于励磁电流，If〈Ia因而控制方便，能量损耗小。
②可连续调节励磁电流，以实现无极调速。
③在基速以上调速，由于受电动机机械强度和换向火花的限制，转速不能太高，一般约为（1.2~5.1）nN，调速范围窄。
①实现简单，操作方便。
②低速时机械转速特性变软，静差率增大，相对稳定性变差。
③只能在基速以下调速，因而调速范围较小，一般D≦2。
④由于电阻是分级切除的，所以只能实现有级调速，平滑性差。
⑤由于串接电阻上要消耗电功率，因而经济性较差，而且转速越低，能耗越大。
调压调速的特点：
①可实现无级调速
②调速前后机械特性硬度不变，相对稳定性较好。
③在基速以下调速，调速范围较宽，D可达到10~20。
④调速过程中能量损耗较少，且转速下调时还可再生制动，经济性较好。
⑤需要一套可控的直流电源。
弱磁调速的特点：
①由于励磁电流，If〈Ia因而控制方便，能量损耗小。
②可连续调节励磁电流，以实现无极调速。
③在基速以上调速，由于受电动机机械强度和换向火花的限制，转速不能太高，一般约为（1.2~5.1）nN，调速范围窄。
答案解析:有
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