已知系统如图,试求: ①当kf=0时,求系统的超调量Mp及调节时间ts ②当kf≠0时,要使超调量Mp=20%,试求kf=?并求出此时的调节时间ts=?(Δ=0.05) ③比较上述两种情况,说明内反馈kfs的作用是什么?
正确答案:
答案解析:有
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已知系统如图,试求: ①当kf=0时,求系统的超调量Mp及调节时间ts ②当kf≠0时,要使超调量Mp=20%,试求kf=?并求出此时的调节时间ts=?(Δ=0.05) ③比较上述两种情况,说明内反馈kfs的作用是什么?
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