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机械工程
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若铰链四杆机构满足杆长条件，试问：取何杆为机架时，可得到哪类的铰链四杆机构？
正确答案:
①取与最短杆相邻的杆为机架，则得到曲柄摇杆机构。
②取最短杆为机架，则得到双曲柄机构。
③取与最短杆相对的杆为机架，则得到双摇杆机构。
答案解析:
有
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