刘X系某市“哈娃娃”矿泉水有限责任公司经理，“哈娃娃”公司以“哈娃娃”矿泉水在该市享有盛誉。而在1998年3月，刘X与赵X、李X3人合伙办起一饮料厂，生产“娃娃乐”矿泉水，两种品牌矿泉水基本类似。1998年底“哈娃娃”公司发现了刘X的行为，经股东大会批准，罢免了刘X的经理职务，并要求刘X把其在“娃娃乐”公司的收入上交公司。刘X辩称该笔收入系其个人劳动所得，应归个人所有。刘X与他人合伙办饮料厂行为是否合法？