调节过程的基本形态有哪几种（指阶跃扰动输入下）？

正确答案: 有以下四种形式：
1、非周期过程。其中又可分为单调变化的和有单峰值的两种形式。
2、衰减振荡过程。
3、等幅振荡过程。调节系统扰动作用后不能达到新的平衡，被调量和调节作用都作等幅振荡。这种情况称为“边界稳定”。
4、发散振荡过程。

答案解析:有

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