一般发动机的运行设计了至少3种有控制目标值的闭环控制模式，它们是； 一为以爆震为边界的（）闭环控制； 二为以固定的几个转速为目标的（）闭环控制； 三为以某一个空燃比值为目标的（）闭环控制。