发生较严重碰撞时（碰撞时汽车速度≥30km／h），强度达到或超过设定的强度，安全气囊的电子控制装置输出起动信号，引燃火药，气体发生器产生大量气体，过滤、冷却后充人安全气囊，使气囊在（）ms内快速膨胀展开。

• A、130
• B、80
• C、30
• D、10