请按接合元件传动原理—接合动作过程和操作方式，叙述离合器形式？

正确答案: ①按离合器接合元件传动的工作原理，可分为嵌合式和摩擦式离合器
②按离合器实现离合动作过程可分为操纵式和自控式离合器
③按离合器的操纵方式则可分为机械式，气压式，液压式和电磁式离合器

答案解析:有

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