已知图示机构各构件的尺寸，构件1以匀角速度ω₁转动，机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图b）、c） 所示。 （1）分别写出其速度与加速度的矢量方程，并分析每个矢量的方向与大小， （2）试在图b）、c） 上分别标出各顶点的符号，以及各边所代表的速度或加速度及其指向。

正确答案: