简述数控系统在返回参考点时采样接近开关的方式（作图加以说明）。

正确答案: 数控系统在返回参考点时，采样接近开关的方式有二种：
（1）系统采样接近开关的上升沿，以上升沿的有效电平点作为参考点的脉冲。
（2）系统采样完接近开关的上升沿后，控制坐标轴继续运动，并记录上升沿参考点后的运动距离；同时采样接近开关的下降沿，当采样到下降沿后计算上升沿和下降沿两点的中点距离，以此点作为该坐标轴参考点。