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机器人知识竞赛
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操作面板和示教盒上紧急停止键按下时，下列恢复程序运行步骤包括下面哪些：（）
A、消除急停原因，例如修改程序
B、顺时针旋转松开急停按钮
C、按TP上的RESET键，消除报警代码
D、通过ALARM中清除报警历史
正确答案:
A,B,C
答案解析:
有
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