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机器人知识竞赛
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SRVO–023SVAL1Stoperrorexcess停止时的伺服装置位置偏差值异常大故障的解决措施（）
A、确认机器人或附加轴的运动是否受阻碍
B、确保伺服放大器的CNJ1A~CNJ6都是牢固地连接
C、检查是否超过了额定的负载
D、更换编码器模块
正确答案:
A,B,C
答案解析:
有
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