某科技兴趣小组用实验装置来模拟火箭发射卫星.火箭点燃后从地面竖直升空，t₁时刻第一级火箭燃料燃尽后脱落，t₂时刻第二级火箭燃料燃尽后脱落，此后不再有燃料燃烧.实验中测得火箭竖直方向的速度—时间图像如图所示，设运动中不计空气阻力，燃料燃烧时产生的推力大小恒定。下列判断正确的是（）

• A、t₂时刻火箭到达最高点
• B、火箭在0~t₁时间内的加速度大于t₁~t₂时间内的加速度
• C、t₃时刻火箭落回地面
• D、火箭在t₂~t₃时间内的加速度加速度方向向下