自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为（）；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为（）；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于（）。