简述控制系统按系统构成分为几类？各类的特点是什么？
正确答案:
（1）开环系统：当一个系统以所需要的方框图表示而没有反馈回路时，成为开环系统；优点是简单、稳定、可靠。
（2）闭环系统：当一个系统以所需要的方框图表示而存在反馈回路时，成为闭环系统；优点是精度高、对外部扰动和系统参数变化不敏感。
（3）半闭环系统：反馈信号通过系统内部的中间信号获得的系统。
（2）闭环系统：当一个系统以所需要的方框图表示而存在反馈回路时，成为闭环系统；优点是精度高、对外部扰动和系统参数变化不敏感。
（3）半闭环系统：反馈信号通过系统内部的中间信号获得的系统。
答案解析:有
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