习近平总书记有感于“焦裕禄为人民服务的精神”，曾经创作过一首《念奴娇-追思焦裕禄》，其中有“路漫漫其修远矣，两袖清风来去。”请问“路漫漫其修远矣”是化用了哪位诗人的哪首作品？