简述按工程设计方法设计转速、电流双闭环直流调速系统的调节器。

正确答案: 1）电流调节器的设计；
①电流环的动态结构图；
②电流调节器的结构选择；
③电流调节器参数的选择。
2）转速调节器的设计：
①转速环的动态结构图；
②转速调节器的结构选择；
③转速调节器多数的选择。
3）电流调节器和转速调节器的实现。

答案解析:有

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