已知罐笼以5米/秒的速度向上匀速运动，罐笼重量（m）为15吨（含提升物料），平衡尾绳对罐笼的牵引力（f）为20千牛，若罐笼提升的钢丝绳为4根，问每根绳对罐笼的拉力F=？（不考虑空气等对罐笼的阻力影响，重力加速度g取10米/秒2）