一闭式齿轮减速器，要求轴Ⅱ所受轴向力为最小时，两斜齿轮轮齿的旋向应如何？并画出斜齿轮4受的圆周力Ft、径向力Fr及轴向力Fa的方向。

正确答案:1、z₃右（左！！）旋，z₄左（右！！）旋
2、斜齿轮4的受力：