1996年2月，甲公司与乙公司签订了一份借款合同，合同约定由乙公司借给甲公司人民币.10万元，借款期限为半年，利率为同期银行贷款利率的4倍。1996年8月，由于甲公司资金紧张，到期无法按期偿还借款。乙公司找到某律师事务所刘某，委托其代为追款，刘某找到甲公司，警告公司经理吴某，若不及时还款，则将诉诸法院，先找关系查封公司。吴某心生怯意，只好在刘某主持下与乙公司达成调解协议，双方均作出了一定的让步：甲公司同意在一个月内偿还乙方人民币10万元及按银行同期贷款两倍利率计算的利息。后来吴某通过咨询得知，该借款合同违反有关法律规定，故该合同无效，则只需向乙公司返还本金10万元，但同时接受民事制裁。于是甲公司拒不履行调解协议，并向当地人民法院起诉。公司在调解达成协议后又反悔是否合法？