简述差速器的结构与作用。
正确答案:
差速器壳体内的行星齿轮轴上安装了四个（或两个）行星齿轮，半轴齿轮装在差速器壳体两侧并同行星齿轮啮合。
作用：当两侧车轮阻力不同时，使两侧车轮以不同的转速行驶。当汽车在不平道路和转弯时，能使两驱动轮以不同速度旋转，防止车轮滑移，减少轮胎和机件磨损。
作用：当两侧车轮阻力不同时，使两侧车轮以不同的转速行驶。当汽车在不平道路和转弯时，能使两驱动轮以不同速度旋转，防止车轮滑移，减少轮胎和机件磨损。
答案解析:有
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