以下关于制动性能路试检测，哪种说法是不正确的？（）

• A、用制动距离检验行车制动性能
• B、汽车制动完全释放时间不应大于0.8s
• C、满载状态下，驻车制动装置应能保证车辆在20%坡度的坡道上稳定5min
• D、用充分发出的平均减速度检验行车制动性能