下列说法中，哪些属于合同的法律特征？（）

• A、合同是一种法律行为，目的在于设立、变更、终止民事权利义务关系。
• B、合同是双方或多方的法律行为。
• C、合同是一种继承、收养、婚姻等人身关系的协议。
• D、合同是在平等互利的基础上进行的法律行为。
• E、合同是基于双方当事人自愿的意思表示而成立的法律行为。