经验试凑法的关键是“看曲线，调参数”。 因此，必须弄清楚调节器参数变化对过渡过程的影响。一般来说，在整定中，观察到曲线振荡很频繁，需要把比例度调（）以减小振荡；当曲线最大偏差大且趋于非周期过程时，应把比例度调（）