友谊出版公司享有在中国大陆范围内以图书形式出版《盗墓笔记4》的专有出版权。2008年11月，友谊出版公司发现杨海林以明显不合理的低价，通过开设在淘宝网公司网站上的网店销售《盗墓笔记4》的盗版图书。友谊出版公司出版的涉案图书的单价为32.8元，而杨海林销售涉案图书的价格为13元，该价格明显低于友谊出版公司的定价。请问： 杨海林销售涉案图书的行为是否侵犯了专有出版权？