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化学工程

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为什么积分控制能消除余差？

正确答案: p=Ki∫edt，当有偏差存在时，输出信号将随时间增长（或减少）。当偏差为零时，输出才停止变化而稳定在某一值上，因而积分控制能消除余差。
答案解析:有
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