在图示铰链四杆机构中，已知：l_BC=50mm，l_CD=35mm，l_AD=30mm，AD为机架，若将此机构为双摇杆机构，求l_AB的取值范围。

正确答案:图示机构要称为双摇杆机构，必须满足最短杆与最长杆之和大于其他两杆之和。