图示机构中，杆件OA以匀角速度w绕O轴转动，滚轮B沿水平面作纯滚动，如图示。已知OA=l，AB=2l，滚动半径为r。在图示位置时，OA铅直，滚轮B的角速度wB为（）。

• A、A
• B、B
• C、C
• D、D