冷变形后的金属被加热，当温度不太高时，金属内部的晶格畸变程度减轻，内应力下降，这个阶段称为回复；当加热到较高温度，不但晶格畸变减少，金属的位错密度显著减少，使变形的晶粒逐步变成等轴晶粒，这一过程为（）