请写出斗笠式刀库加工中心换刀过程。
正确答案:
（1）主轴准停（刀具定向）并上升到某固定点（如换刀点）；
（2）刀库前进，库门打开，接受主轴上刀具；（抓住刀具）
（3）主轴松开刀具并上移，离开刀具至安全距离；
（4）刀库转位，实现选刀；
（5）主轴下移，抓牢选定的刀具；
（6）刀库后退，关闭库门，换刀过程结束。
（2）刀库前进，库门打开，接受主轴上刀具；（抓住刀具）
（3）主轴松开刀具并上移，离开刀具至安全距离；
（4）刀库转位，实现选刀；
（5）主轴下移，抓牢选定的刀具；
（6）刀库后退，关闭库门，换刀过程结束。
答案解析:有
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