目前，对发动机怠速转速的控制多依靠发动机控制模块驱动下的执行器来完成，下面所列举的怠速执行元件，哪一种不是受发动机控制模块驱动的？（）

• A、石蜡式怠速空气控制阀
• B、步进电机式怠速空气控制阀
• C、旋转滑阀式怠速空气控制阀
• D、节气门直动式怠速空气控制阀