已知最小相位系统对数幅频特性曲线如图所示。请写出系统开环传递函数，求系统相位裕量并判断系统稳定性。（arctg_0.1=5.7°，arctg₁=45°）

正确答案:
=45°-5.7°=39.3°＞0故系统稳定；
又39.3°∈（30°，60°）故系统相对稳定性足够好。