如图所示为一齿轮齿条式活塞泵，试绘制其机构运动简图，并计算机构自由度。

正确答案:1）分析
该活塞泵由飞轮曲柄1、连杆2、扇形齿轮3、齿条活塞4等构件组成，其中飞轮曲柄1为原动件，绕固定点A作定轴转动，通过铰链B与连杆2联接，连杆2通过铰链与扇形齿轮3联接，扇形齿轮3通过高副接触驱动齿条活塞4作往复运动，活塞与机架之间构成移动副。
2）绘制机构运动简图
选定比例尺后绘制机构运动简图如图所示。

3）自由度计算
其中n=4，P_L=5，P_H=1
F=3n-2P_L-P_H=3×4-2×5-1=1
故该机构具有确定的运动。