1）按传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号。 2）计算自由度，并判断有无确定运动：

正确答案:1）请在图中指明：复合铰链、局部自由度和虚约束
N.7pL=10pH=0
P.=0F’=0
F.3n–（2pl+ph–p’）–F
=3×7–（2×10+0–0）–0=1
机构原动件数目＝1机构有无确定运动？有
2）杆组拆分，并判断机构级别：（从远离原动件的方向开始拆分）
可见，该机构为Ⅱ级机构。