根据《起重机械安全规程》（GB6067-2010）第9.1条规定，安全防护装置是防止起重机械事故的必要措施，包括（）

• A、限制运动行程和工作位置的装置
• B、防起重机超载的装置
• C、防起重机侧翻的装置
• D、防起重机滑移的装置